Vista l'estensione del territorio, la disposizione dei rilievi e la differente influenza dei due Oceani, il Sudafrica presenta varie situazioni di clima; le temperature sono comunque abbastanza simili ed ideali per l'insediamento umano, dato che sono mitigate dalle correnti oceaniche sulla costa e dall'altitudine in gran parte dell'interno del Paese; le precipitazioni nel complesso non sono molto abbondanti, maggiori nella parte più orientale della Nazione ed in genere concentrate nei mesi invernali più caldi ed umidi.

Il territorio del Sudafrica si suddivide geograficamente in 5 regioni principali, la Grande Scarpata, una lunga catena montuosa che attraversa il Paese da nord-est (Monti dei Draghi)  per poi continuare in Namibia; l'Altopiano Centrale sul limite interno della Gran Scarpata; le Pianure Costiere nelle estremità occidentali e orientali del Paese; la Fascia Costiera sull'Oceano Indiano molto stretta, con alture che spesso si affacciano direttamente sul mare ed infine le Catene del Capo a sud-ovest, un sistema montuoso parallelo alla Grande Scarpata.

Le cime più alte del Sudafrica si trovano nei Monti dei Draghi. 

Le coste, sono alte e con pochi porti naturali; lungo la costa sono presenti poche e piccole isole, Robben Island (nota perchè Mandela vi è stato imprigionato per 18 anni); due isole più grandi ma disabitate, Marion Island (290 Km²) e Prince Edward Island (45 Km²), nell’Oceano Indiano.

La maggior parte delle acque sudafricane finisce nell'Oceano Atlantico, l'Orange (1.770 Km in Sudafrica, 2.092 Km totale), il fiume più importante del Paese, ha origine nel Lesotho e segna il confine con la Namibia nel tratto conclusivo. 

Il Sudafrica non ha grandi bacini naturali, il più ampio è il Lago Santa Lucia, un lago-estuario a ridosso dell'Oceano Indiano; tutti gli altri sono invece nati dopo lo sbarramento di corsi d'acqua.